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通过孔板流量计实现响应稳定的阀门控制

作者: 来源:秒速飞艇 发布时间:2019-08-28 16:30:07
无论您是第一次为新的三畅孔板流量计提供设定值,还是将可靠的三畅压力孔板流量计放入新系统,您的设备有时可能需要进行一些调整以实现最高程度的控制稳定性。这是通过孔板流量计完成的,孔板流量计调整一组值,控制孔板流量计达到设定点的速度以及它在该设定点的稳定程度。如果在订购时未提供用户特定参数,三畅会发送带有一组标准PID值的孔板流量计,这些PID值适用于大多数应用程序。但是,由于所有应用程序都是唯一的,因此这些PID术语可能需要一些调整 分配给每个参数的值似乎是任意的,因此使PID调整令人沮丧,看起来像是随机猜测。在这篇文章中,
 
比例,积分,微分
让我们从一些正式的定义开始。PID代表比例,积分,微分,控制算法的三个组成部分。
 
成比例的。阀门驱动的主要输入之一是比例误差。比例误差是过程读数和设定点之间的差值。该差值乘以P增益并加到求和寄存器中。由此可以看出,如果当前读数与设定值之间存在较大差异,孔板流量计将快速移动阀门以尝试达到设定值。我们可以将其视为汽车的油门踏板。
 
衍生物。从微积分中,我们知道导数是x随时间(t)变化的变化。在这种情况下,x是我们的流量。PID循环采用此dx / dt,将其乘以D增益并从求和寄存器中减去它以创建阻尼项。通过这种方式,我们可以将D视为汽车中的制动踏板。这是一个视频的链接,进一步解释了P和D的汽车类比。
 
积分。微积分中的积分是两点之间限定曲线下的区域,通常是开始和停止时间。更实际的是,它是从零开始的先前读数或误差之和的总和。虽然P和D术语仅考虑当前测量和紧接在其之前的测量,但I术语使用许多先前的读数来将过程值校正为设定点。在大多数三畅器件中,I项的值为零,将调谐减少到P和D项。在这种情况下,P和D值的结果被合并到求和寄存器中,如上所述,其每秒更新一千次并且消除了对I项的用户输入的需要。缩放总和寄存器以提供阀门驱动命令。
一体化孔板流量计.jpg
PD2I。我们的双阀孔板流量计MCD和PCD系列仍然使用I项,但它们的使用方式与传统的PID算法不同。我们使用由三畅创建的特殊PD2I算法,该算法将预测函数结合到算法中。这就是为什么孔板流量计的标准方法不适用于这些设备的原因。PD2I算法更复杂,单阀孔板流量计通常不会从中受益。如果您在调试MCD或PCD设备时遇到问题,请致电我们,我们可以提供帮助!
 
实现响应稳定的阀门控制
如果我们无法弄清楚如何将它们应用于应用程序,那么这些定义就毫无用处了。用户体验的最登录是关于设定点的振荡。发生的事情是P和D条款过度纠正。典型的解决方法是单独留下D项并减少P项。如果两个项完全平衡,则过程变量将快速收敛到设定值。另一方面,您也可以将P减小太远并将系统重新发送到振荡,其中P和D再次失去平衡。本文中的示波器图显示了响应曲线中适当调整的阀门的样子。
 
那么,为什么孔板流量计有时在一个设置中完美地工作而不是另一个?为此,我们必须查看该应用程序。当存在高入口压力时,经常发生调整故障点。这往往很困难,因为它们仅使用阀门运动范围的一小部分。在高入口压力下,阀门只需稍微打开即可达到设备的满量程流量,因此调整空间有限。如果您可以降低系统的入口压力,阀门必须打开更多,留出更多的空间进行微调。开关气体也会影响设备的调谐。例如,氩气和氦气具有非常不同的特性,可能需要进行一些P增益调整才能实现最佳控制。
 
如果您在订购前了解您的操作条件,请告诉我们!我们可以指出正确尺寸的阀门和工厂设置调整参数以适合您的设置,然后才能使用。这也是我们要求所有双阀PCD和MCD订单的入口和出口压力以及过程体积的原因。我们可以在我们的校准实验室中复制这些条件并将您的设备发送出去,随时可以使用。

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